摘要：手势交互是一种未来人机交互的趋势,目前在精确度上存在挑战。无人机方面,目前主要通过遥控器进行飞行控制,需要专业训练,具有一定的局限性。本文基于视觉传感,对手势交互进行研究,在现有设备的基础上,提出一种简单易实现的无人机手势交互方式,并进行计算机仿真与硬件验证。本文采用两个摄像头同时采集手势动作,并建立标准手势数据库,通过算法识别进行比对,将手势识别问题转换为一个图形检索问题,有效提高手势识别的效果。数据显示,文本所提出的方案,具有良好的可行性。

关键词：视觉传感 无人机 手势交互 图像处理 

单位：南京邮电大学 三江学院