摘要：远洋和内河小型船舶采用的模拟电子控制舵机技术存在传输距离长的情况下,线路易于受到外部干扰,舵机偏转角度会有不确定的稳定性缺陷。现在大型船舶虽然使用电动舵轮或者液压舵,误差范围仍很大,精确度不高。为此,设计舵机数字控制系统,即进行基于DSP的舵机控制系统设计。

关键词：dsp 舵机 控制系统 

单位：武汉交通职业学院