摘要：以一种用于光束指向控制的旋转反射镜为背景,设计了一种基于FPGA芯片的运动控制器,在一块FPGA芯片上完成控制算法实现、传感器信号处理、脉宽调制方波生成、串口收发等功能。实验结果表明这种运动控制器具有响应速度快,可灵活配置的特点,能为类似产品的设计开发提供借鉴。

关键词：fpga 运动控制器 旋转反射镜 

单位：红外与低温等离子体安徽省重点实验室脉冲功率激光技术国家重点实验室电子工程学院