摘要：基于ZigBee无线通讯技术，结合新型智能信号机，提出了一种实现公交优先控制的车载终端的设计，重点对该车载终端的总体设计及硬件结构进行了介绍。该设计能实现公交优先的控制功能，是车路协同的重要内容之一，能为车辆优先控制的实现提供参考依据。

关键词：zigbee 智能信号机 车载终端 优先控制 

单位：城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室 安徽合肥230088 安徽科力信息产业有限责任公司 安徽合肥230088