首页 > 期刊 > 电子测试 > 基于垂直陀螺的无人机纵向姿态控制技术研究 【正文】
摘要:为了有效的减少飞行控制系统配置,降低成本,本文提出了基于垂直陀螺的无人机纵向姿态简化配置控制方案,分析了纵向姿态简化配置控制方案的理论依据。针对该简化配置特性,以某小型无人机为分析对象,采用简化配置方案设计了相应的纵向姿态控制律,并通过采用重心后移降低稳定性对控制系统鲁棒性进行验证,分析了对简配控制方案的适用对象特性和控制效果。
关键词:简易控制 飞行控制 无人机
单位:总参谋部第六十研究所
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