摘要：介绍一种基于慧鱼ROB Pro编程语言的程序,改进设计模拟'六足昆虫'的行走方式,使其实现机器在垂直平面上的行走和吸附。再分析机构特点和工作过程的分析,进行系统控制硬件结构组成和基于ROB Pro编程语言的程序设计。试制模型能够实现垂直平面的全自动清洗功能。

关键词：机构组成 运动过程 rob pro编程 

单位：威海职业学院机电工程系