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电厂智能巡检机器人导航技术研究及应用

苏晖; 刘鲁京 电子测试 2016年第12期

摘要:本文详细介绍了电厂智能巡检机器人的几种导航方式,包括:电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS导航、惯性导航、超声波导航和SLAM导航,并对导航的发展方向提出了见解。

关键词:电厂机器人导航

单位:神华国华电力研究中心; 北京100025

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