摘要：脆弱性是闭环控制系统对参数灵敏度的表征。本文通过分析控制系统开环频率特性和系统对参数的灵敏度来定量分析脆弱性,当系统的开环频率特性曲线离临界点（-1,0j）越近,系统的稳定性越容易遭到破坏;同时系统对某个参数越灵敏,系统特性也是相对容易变化。实际上,系统的参数总是存在一定的不确定性,可能导致设计的系统无法实现。

关键词：参数灵敏度 频率特性 控制系统 脆弱性 

单位：同济大学电子与信息工程学院; 上海201800