摘要：为提高水质监测的效率、减少人力劳动和能源的浪费,提出了基于无人机技术的水样采集、水质监测装置,将现场通过水泵采样的数据通过无人机上搭载的STM32微处理器进行处理后用GPRS网络发送至服务器端,地面控制端通过PC机上的上位机进行数据的接收和无人机的控制。实验表明,该装置可高效地进行实时水质监测。

关键词：无人机 水质监测 stm32f103 gprs 

单位：山东科技大学