摘要：船舶航向控制器作为船舶自动化的组成部分之一,为了使航行船舶能在受扰情况下实现稳定、快捷的航向控制,系统在硬件设计上采用TMS320C6713数字信号处理器(DSP)配合以TL16C752B、MAX3160为核心的数据通信模块,在算法设计上系统采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。测试结果表明,系统能实现船舶航向的智能控制,其控制精度指标符合船舶航向控制系统的应用要求。

关键词：船舶航向控制 tms320c6713 变论域模糊控制 

单位：中国船舶重工集团公司第七〇四研究所