摘要：基于CCD摄像头与机器视觉适用于田间自然环境下玉米秆识别与定位算法,首先对摄像头采集到的视频进行图像预处理,并得到分离后的具有分离特性的图像。最后使用基于平行划线方法对分离后的玉米秆图像进行位置检测,并通过相机标定实现玉米秆位置定位。实验结果表明,有94%目标玉米秆能得到正确识别与定位。

关键词：机器视觉 目标检测 自然背景 

单位：济南大学信息科学与工程学院; 山东济南250000; 济南大学机械工程学院; 山东济南250000