摘要：介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程。为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节。实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活。

关键词：平衡车 模块化 stm32 

单位：常州工学院电气与光电工程学院; 江苏常州213000