摘要：本文设计了一种基于STM32F103处理器的ADIS16405数据采集系统。STM32F103通过SPI的DMA通道将ADIS16405的三轴角速度、三轴比力、三轴磁数据读取进入处理器,通过一定的野值剔除算法对数据进行一定处理,设计了专用的上位机软件可以解析处理器发送的ADIS16405原始数据,并采用友好、简介的界面显示出来。试验表明,本系统设计具有数据实时性好、稳定性高、成本低、便携性高、界面友好等特点。

关键词：stm32 adis16405 数据采集系统 spi接口 

单位：北京市海军核化安全研究所; 北京100077