摘要：针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时,需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了基于CC2630辅助定位的飞行控制器。该控制器其能够采集三轴陀螺仪、三轴加速度、地磁信息、海拔高度、GPS位置信息等,利用RSSI算法进行位置计算,实现了较高精度的位置输出。

关键词：陀螺仪 加速度 地磁信息 cc2630 

单位：天津师范大学电子与通信工程学院