首页 > 期刊 > 电子测试 > 基于稀疏A*算法的无人机航路规划方法 【正文】
摘要:针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证。验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题。
关键词:无人机 航路规划
单位:92419部队
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