摘要：基于智能汽车的发展,本文设计了一种智能车的自主导航系统。该系统以ID卡定位为主导,模拟GPS系统来实现自主导航功能,以达到小车寻迹到达指定位置的目的。通过调试,小车可根据路面情况进行寻迹避障和定位,导航精度在3厘米之内。

关键词：自主导航系统 id卡定位 寻迹 

单位：华北理工大学电气工程学院