摘要：以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值。

关键词：智能车 单片机 循迹 避障 

单位：黑龙江工业学院电气与信息工程系