摘要：为解决对某型装备的CAN总线数据的实时采集转发的问题,设计一种基于STM32的CAN数据采集分析仪。下位机基于RT-Thread实时操作系统,使用W5500实现与以太网的连接,作为客户端建立与PC服务器端的TCP连接,捕获CAN总线数据然后重构成以太网数据包并通过SPI总线传给W5500,后者将其转换为以太网数据包并通过RJ45网口发送给PC服务器。数据采集仪可以实时采集高速CAN数据并转发给PC服务器,便于计算机进行后期处理并分析装备工作状况。

关键词：stm32 can总线 w5500 

单位：陆军工程大学石家庄校区火炮工程系