摘要：ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作平台。在对ROS框架研宄的基础上,本文介绍了ROS的构成与特点;提出了基于R0S平台的移动机器人的目标识别系统的硬件结构和软件体系,实现了目标识别算法。在实验过程中,指定目标对象能被搭载本系统的移动机器人自动、精确地识别。本系统对于移动机器人相关领域的研发具有较高的理论及应用价值。

关键词：ros 移动机器人 目标识别 算法 

单位：西安交通大学附属中学; 陕西西安710043