摘要：本文就基于CAN总线下工程机械自动化控制系统设计展开分析,介绍了系统的框架结构与工作原理,从CAN总线设计、其他硬件设计与软件设计的角度出发,阐述了具体的设计思路,并以机械臂为例,对基于CAN总线下工程机械臂自动控制系统的设计实现及效果,进行了相应论述,以期为相关设计工作,提供一定参考。

关键词：can总线 工程机械自动控制系统 软件设计 

单位：湖南骉腾智能科技有限公司; 湖南长沙410006