摘要：介绍了一种以STC90S52单片机作为控制核心,利用热释电红外传感器作为人体探测器件,采用LED点阵屏显示表情,利用语音板实现说话、唱歌功能的迎宾机器人设计。着重阐述机器人的硬件组成和软件设计。

关键词：单片机 热释电红外探测 点阵屏 机器人 

单位：江苏省徐州技师学院; 江苏徐州221000