摘要：本设计主要以单片机为控制核心,通过对红外传感器的信号进行处理来控制电动机来进行前后左右的移动,从而使旅行箱包可以进行前进、左右的移动与旋转,完成不需要人类提拉这类动作,使人可以从提旅行箱这类动作中放松自己,解放自己,轻松出行。

关键词：单片机 旅行箱 红外线传感器 自动行走 

单位：西京学院理学院; 陕西西安710123