摘要：本文基于ROS机器人操作系统与深度学习目标识别算法,利用嵌入式设备开发平台开发,以设计一个准确度与实时性均衡移动机器人目标识别系统进行了研究,并进行了性能测试。实验结果表明,该系统能满足上述要求并有较好的扩展性。

关键词：ros 目标识别 计算机视觉 深度学习 移动机器人 

单位：宿州学院信息工程学院; 安徽宿州234000