摘要：为了解决物流需求的日益增长与物流人力成本增加的问题,笔者设计出一种基于STM32F427单片机及麦克纳姆轮全向移动平台的集抓取、暂存、运输物资等多功能于一体的物流机器人.根据实际应用的要求,完成了物流机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计.经测试,该机器人具有功能多、智能化强、实用性强等特点.

关键词：stm32f427 物流机器人 单片机 控制系统 麦克纳姆轮 

单位：山东省淄博第四中学; 山东淄博255100