摘要：基于Arduino作为控制器,介绍了一款智能化的出行避障仪,通过超声波传感器来感知环境,控制灯光、马达和其他的装置来反馈,找出最佳路线进行导航。为了提醒前方有障碍还配置一个语音模块ISD1820,当距离超声波传感器不足20cm的位置时,语音模块会自动播放录音-“前方有障碍请小心”的语音片段来提醒使用者。使用蓝牙模块向手机app端上发射一段距离数据,多方面提醒使用者注意前方路况。

关键词：智能出行 避障仪 超声波传感器 语音模块 远程控制 

单位：沈阳城市建设学院; 辽宁沈阳110167