摘要：传统的PID控制参数结构简单,应用广泛,但是在应用过程中控制参数的选取存在误差,往往选不到最优解,同时被控对象发生变化,参数改变,不能及时处理不确定因素,不能实时改变,控制效果不好。针对传统PID控制问题,本文提出了小生境遗传算法优化PID参数,通过小生境技术和遗传算法结合,优化PID参数,运用matlab仿真,仿真结果表明小生境遗传算法比遗传算法收敛速度快,获得全局最优解,有效的改善了传统PID参数的控制效果。

关键词：小生境技术 遗传算法 pid控制 参数优化 

单位：江苏安全技术职业学院; 江苏徐州221011