摘要：本系统对随动转向灯进行闭环设计,本系统的控制中心为具有PID控制功能的51单片机,直接对舵机进行控制,使随动灯跟随转动,利用编码器作为反馈元件对方向盘进行速度反馈,在单片机中形成偏差信号,通过调节转动角度使随动灯达到期望位置,从而实现车灯随动的自动化控制。实验结果表明,整个系统功能稳定、随动灵活,运行时可以减小视野盲区,适用于实际。

关键词：随动系统 闭环控制 pid simulink 舵机 

单位：东北林业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150040