摘要：为了提高太阳能板的采光率,笔者设计了一种基于灰度匹配摄像头的太阳能电池板自动追光系统,并从原理、处理器设计、双轴电动机的驱动电路设计、软件实现方面进行了说明,并采用了闭环控制来缩减追光时的角度误差。对于充分地利用太阳能有着十分重要的战略意义。

关键词：采光率 灰度匹配 自动控制 

单位：东北林业大学机电工程学院; 黑龙江哈尔滨150040