摘要：以STM32RCT6作为核心芯片,设计了一款可智能语音控制且自动避障的小车。采用LD3320语音模块可实现高准确度的语音识别效果;采用高精度的超声波传感器HC-SR04对线路进行识别,从而完成小车避障测距功能;采用nRf24L01无线通信模块完成智能小车与显示装置之间的实时通信,实现手机终端控制小车行进路径等信息;采用L289N电机驱动模块对小车进行驱动;采用温湿度传感器实时传递小车的状态。结果表明,该智能小车系统设计方法科学,具有性能稳定、高速灵活的特点。

关键词：智能小车 语音控制 避障 

单位：广东开放大学(广东理工职业学院); 广东广州510091