摘要：针对传统的贴片机对于阻容等材料的位置和PCB的器件布局强限制的问题。提出了一种对贴片机的整体结构进行改装的新做法。即CRNN来进行字符的识别,使用卷积对字符的特征进行提取,再用RNN或者LSTM类的神经网络对序列进行预测,得出可能的字符。将所获取的阻容的位置和数值信息通过串口通信传到控制的四维模组平台的单片机上。单片机进行定位PCB上的元件位置并自动放料。有助于提高科研样品试制或研发小批量的工作效率。

关键词：阻容分类 crnn 自动定位 pcb焊接 4维模组 

单位：杭州电子科技大学电子信息学院; 浙江杭州310018