摘要：为了增加工厂车间内物料运输的效率,设计了一种自动寻迹智能车。该自动寻迹智能车硬件系统由主控STM32微处理器模块、路面红外发射/接收一体化检测模块、L298N电机驱动模块和串口通信模块等组成。软件系统采用模块化思想进行编程。经过整机调试,实现了自动寻迹的功能,具有一定的实用性。

关键词：红外导引 智能车 stm32 自动寻迹 

单位：安阳学院; 河南安阳455000