摘要：基于机器视觉的可移动太阳能水上垃圾收集器主要针对于城市内河道和公园人工湖泊等静水区域的水面漂浮垃圾的收集工作,体积小、不需人工手动操作、可以自动追寻并收集垃圾。此外还采用太阳能供电、电瓶储存电能,以实现环保节能的特性。

关键词：水面垃圾清理 视觉识别 单片机 

单位：东北林业大学; 黑龙江哈尔滨150040