摘要：针对单一传感器在机器人搬运货物过程中不能准确定位货物的位置信息,不能实现灵活地抓取,提出基于多传感器信息融合的机器人货物检测及搬运方法。首先给出搬运机器人一般模型,提出多传感器信息融合方法,然后使用视觉传感器和超声波传感器对货物进行检测,获取货物的准确位置和形状,最后使用多维力/力矩传感器进行货物的抓取搬运,实现多传感器信息融合下货物检测和搬运。

关键词：货物检测和搬运 信息融合 传感器 

单位：洛阳理工学院机器人学院; 河南洛阳471023