摘要：该文指出Hong(2001)在多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法.在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量.最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析.

关键词：多帧概率数据关联 目标跟踪 多速率运动模型 小波变换 

单位：上海交通大学航空航天信息与控制研究所; 上海; 200030