摘要：该文首先结合OSI参考模型，针对无线自组网中节点具有非合作的特性进行了分析，阐述建立激励合作机制的重要性。然后根据网络层上的3种不同的激励合作机制，分类总结其设计的核心思想，并通过具体算法对其有效性进行论证。最后基于博弈理论建立网络模型来描述自组网中节点的行为特征，提出一种激励节点合作的效用函数，并从理论上证明其合理性、有效性。

关键词：无线网络 合作机制 自组网 博弈理论 nash平衡 

单位：北京邮电大学通信网络综合技术研究所; 北京100876; 中国电信集团北京市电信公司信息业务部; 北京100032