摘要：该文根据无线传感器网络节点能量有限的特点，从节能的角度提出了能量有效的分布式粒子滤波算法。该文首先给出了算法的一个总体框架，然后从大数定理出发，研究粒子数对算法性能的影响。接着，基于节点的位置信息和测量方程，提出了一种节点选择算法。通过节点选择，可以把粒子滤波算法的计算复杂度分布到各个节点，进行分布式处理。最后，通过仿真验证算法的有效性。

关键词：无线传感器网络 能量有效 分布式粒子滤波 

单位：南京邮电大学214信箱; 南京210003; 福建师范大学数学系; 福州350007