摘要：在蜂窝网无线定位技术中，非视距（NLOS）误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波（KF）的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构，然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位，并引入推算机制加以修正。实验结果表明，该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度。

关键词：无线定位 卡尔曼滤波 非视距误差 

单位：山东大学信息科学与工程学院; 济南250100; 东南大学移动通信国家重点实验室; 南京210096