摘要：为解决机动目标跟踪过程中的数据互联问题，该文提出了一种数据互联新方法。与概率数据互联滤波器不同，在进行数据互联时，该方法假定目标当前转弯率在某一范围内取值，这样其预测中心不再是一个点，而是一线段。在计算测量的权重系数时，采用的是测量距该线段的距离。仿真实验表明，杂波环境下对机动目标跟踪时，该方法降低了航迹丢失率，提高了状态估计的精度。

关键词：目标跟踪 数据互联 概率数据互联滤波器 

单位：深圳大学信息工程学院ATR实验室; 深圳518060