摘要：为实现固定单站对运动辐射源的快速定位，该文给出了一种基于角度约束采样的混合粒子滤波算法。该算法从EKF（Extended Kalman Filter）滤波得到建议分布，利用角度测量对状态变量的约束关系从建议分布产生所需粒子，可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目，改善滤波性能，降低运算成本。结合利用多普勒变化率和角度测量的单站定位方法，与EKF，UKF（Unscented Kalman Filter）以及一般混合粒子滤波算法的仿真比较表明，该算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法，估计误差更接近Cramer—Rao下界。

关键词：无源定位 粒子滤波 多普勒变化率 

单位：国防科技大学电子科学与工程学院 长沙410073