摘要：伪距多径误差的存在使得单历元确定宽巷模糊度可靠性不高。为此，该文提出了一种用卡尔曼滤波实现宽巷模糊度与多径误差实时分离的方法。此方法将多径误差作为一阶高斯马尔可夫过程，在估计宽巷模糊度的同时也将多径误差求解出来，实现了伪距多径误差与宽巷模糊度的实时分离，可在短时间内得到模糊度的可靠值。文中用不同基线长度的实际观测数据进行了实验分析，实验结果证明了该方法的正确性及可靠性。

关键词：卫星导航 多径 宽巷模糊度 卡尔曼滤波 

单位：国防科技大学电子科学与工程学院 长沙410073