摘要：为了有效提取表面肌电信号（SEMG）的特征，该文提出了一种基于相关性分析的改进的特征提取方法。首先用空域相关法对两路SEMG信号进行消噪预处理，然后对处理后的SEMG信号进行四尺度小波变换，并通过相关性分析提取SEMG信号的重要边缘在各尺度上的小波系数，以各尺度上的这些系数的平方和构建六维特征向量输入支持向量机分类器，对手部的多个动作进行分类。实验结果表明，基于相关性分析和小波变换构筑的特征向量结合支持向量机的方法能够以较高识别率区分伸腕、屈腕、展拳、握拳4种动作，能够得到比传统的神经网络分类器更为准确的分类结果。

关键词：表面肌电信号 相关性 特征提取 支持向量机 

单位：杭州电子科技大学机器人研究所 杭州310018