摘要：针对机动辐射源的单站被动跟踪问题，结合中心差分滤波（central difference filter）方法，该文提出了一种基于中心差分的交互多模型（IMM）机动目标跟踪算法，无需计算基于EKF（Extended Kalman Filter）方法所需的Jacobian矩阵，易于实现。将传统IMM算法中协方差的传递改造为平方根滤波形式，数值稳定性更好。将该算法应用到联合利用径向加速度和角度信息的单站定位系统，与基于EKF的IMM算法和基于UT（Unscented Transformation）的IMM算法仿真比较表明，该文算法和基于UT的IMM算法性能相当，比基于EKF的算法具有更高的跟踪精度。

关键词：机动跟踪 无源定位 交互多模型 中心差分 平方根滤波 

单位：国防科技大学电子科学与工程学院 长沙410073