摘要：对于UWB定位系统而言，利用时间参数估计信号源的位置需要多个参考节点，这样增加了系统的开销。如果参考节点既能估计目标源的时间参数又能估计角度参数，理论上一个参考节点就可以确定目标源的位置。该文提出一种UWB系统TOA（到达时间）和DOA（到达角度）参数联合估计的定位方法，该方法使用矩阵束算法估计出时间参数和角度参数，进而得到目标的相对坐标。该方法通过单个接收机就可以确定目标的位置，减少了定位系统负担。仿真实验证实了该方法估计时延和角度精度较高，而且定位精度能够达到厘米级，是一种简单可行的UWB系统定位方法。

关键词：超宽带 定位 到达时间 到达角度 

单位：吉林大学通信工程学院 长春130025