摘要：为了解决杂波环境下脉冲多普勒（PD）雷达的多目标跟踪问题，提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波（PHDF）和数据关联（DA）的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率（PRF）交替变换的工作模式，并对雷达生成的模糊量测进行多假设，得到扩展量测集；然后，利用PHDF可以有效滤除杂波和避免“目标-量测”数据关联的突出优点，对扩展量测集进行滤波，得到粗略的目标状态估计；最后，对PHDF的滤波结果进行“航迹-估计值”关联，给出多目标航迹信息。仿真结果表明，该算法可以同时给出目标个数和各目标状态估计，实现杂波环境和距离模糊条件下对多目标的有效跟踪。

关键词：多目标跟踪 距离模糊 粒子滤波 

单位：海军航空工程学院信息融合技术研究所 烟台264001 92941部队93分队葫 芦岛125001