摘要：两步加权最小二乘方法（two-stage WLS）是求解TDOA/FDOA无源定位问题的经典线性方法，但也存在着定位偏差和均方误差对测量噪声的适应能力较差的缺点。该文根据TDOA/FDOA的伪线性定位方程组特点，将其建立为一种带约束条件的约束总体最小二乘（CTLS）模型，并采用拉格朗日乘子法求解带约束条件的CTLS问题，建立了几种最小二乘类定位方法的统一解，从而将约束加权最小二乘（CWLS）定位解和约束最小二乘（CLS）定位解变为该文 CTLS 定位解的特例。仿真表明，该文方法比两步加权最小二乘方法具有更低的均方误差，并能够有效减小定位偏差，因而具有更好的测量噪声适应能力。

关键词：无源定位 到达时差 到达频差 最小二乘 偏差 

单位：海军航空工程学院电子信息工程系 烟台264001