摘要：针对具有已知扫描周期特性的辐射源无源定位问题，该文提出一种基于主瓣到达角（DOA）和扫描截获时间差（TDOI）的联合定位体制。通过对其定位误差的克拉美-罗下限（CRLB）推导，给出了联合定位体制的性能与DOA和信号截获时间（TOI）观测量的等效测角噪声功率比的关系。为了利用非线性联合观测量确定扫描辐射源的位置，通过将TDOI观测量转换成等效DOA观测量，给出一种加权伪线性最小二乘（WPLS）定位方法；为消除观测矩阵相关噪声导致的WPLS估计偏差，提出了一种加权辅助变量（WIV）定位方法，算法复杂度约为WPLS算法的2倍。仿真结果表明，WIV方法的定位误差在辐射源单个扫描周期内即可达到CRLB，定位性能与极大似然（ML）定位方法相当；随着观测次数的增多，WIV方法可以渐近达到无偏估计。

关键词：无源定位 机械扫描 到达角 截获时间差 最小二乘 

单位：火箭军工程大学信息工程系; 西安710025; 国防科学技术大学电子科学与工程学院; 长沙410073