摘要：针对空战机动决策时出现的“维数爆炸”问题，该文提出一种基于近似动态规划的群智能空战机动决策方法。首先建立无人机空气动力学模型和空战态势优势指标函数。其次，利用近似动态规划的思想，将空战过程按时间域划分为多个规划时域，在每个规划时域内，提出人工势场引导下的改进蚁狮优化算法快速逼近最优控制量，有效裁减搜索空间。通过与专家系统法进行仿真对比，表明所提方法解决高动态、实时性强的无人机机动决策问题的有效性和可行性。

关键词：近似动态规划 无人机 机动决策 群智能 

单位：空军工程大学航空航天工程学院; 西安710038; 空军驻石家庄地区军事代表室; 石家庄050002