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基于卡尔曼滤波的接收信号强度指示差值定位算法

耿友林; 解成博; 尹川; 郭兰图; 王先义 电子与信息学报 2019年第02期

摘要:针对频谱监测系统中被监测信号无法控制并且没有任何先验知识,只能通过对信号被动监测,即接收与处理信号来估计信号源位置的要求,该文提出一种基于接收信号强度指示差值(RSSID)的定位算法,并利用卡尔曼滤波提高其定位精度。该文将两监测站之间的RSSID转换成信号源到两监测站的距离之比,根据距离之比构造定位方程矩阵,进而利用最小二乘法求取信号源位置。仿真结果表明:所提算法比经典RSSI定位算法性能更优,降低了环境因素对定位精度的影响,并且能更好地满足参数较少的定位服务需求,可以有效地应用于频谱监测系统中。同时,卡尔曼滤波可以有效改善系统的定位精度,达到预期的定位效果。

关键词:定位算法接收信号强度指示卡尔曼滤波

单位:杭州电子科技大学电子信息学院; 杭州310018; 中国电波传播研究所; 青岛266107

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