摘要：针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法。该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑管理机制对UAV蜂群进行能耗平衡。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效均衡网络能量消耗,提高网络的传输效率,并且选取合适的数据包长度及节点密度可延长UAV蜂群的生存周期。

关键词：无人机蜂群 无线紫外光通信 分簇算法 能耗平衡 

单位：西安理工大学自动化与信息工程学院; 西安710048; 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室; 绵阳621010; 北京邮电大学电信工程学院; 北京100876