农业机械自动化发展篇1

我国农业的发展水平较为缓慢，农业生产效率和质量低下的状况始终挥之不去，为了解决这种情况，就需要相关部门加大技术研究力度，结合农业发展中存在的主要问题加强农机自动化技术。

1农业机械自动化发展的意义

近年来，我国对现代化农业建设的支持力度持续增强，越来越多的农业机械被运用到了基层生产当中。据我国统计部门的相关报告显示，在2016年至2019年的四年时间里，我国农业机械总动力呈现出了平稳增长的趋势。其中，2016年为97245.6万千瓦，2017年为98783.3万千瓦，2018年为100371.7万千瓦，2019年为102758.3万千瓦。同时，很多类自动化农机设备的产量也日渐可观。据我国农业机械工业协会2019年的调查报告显示，自走式轮式谷物收割机的产量已达18532台，同比增长（较上年）19.71％；半喂入水稻收割机的产量为3258台，同比增长63.23％；中、小型拖拉机产量分别为237535台、340100台，同比增长11.13％、3.13％。由此可见，我国农业领域已走上了自动化、机械化生产的新道路，并形成了不断扩大的市场需求。究其原因，主要是农业机械自动化对我国农业发展有着重要的积极影响。具体来讲，其意义表现在以下几个方面。

1.1有利于提升农业劳动效率

加快农业机械自动化的发展可以有效改变并创新传统农业生产工具，简单来说，农业机械自动化的诞生可以将传统的工作模式加以改善和优化。我国早期采用机械和农业相结合的生产方式，其在提升生产效率、减少农民工作负担方面起到了一定的积极作用。但是这种仅依赖简单基础的农业机械已经无法满足新经济时代下农业生产的多方面需求，为了提升农机的功能价值，将先进的科技技术引入农业机械当中，可以充分满足高标准、高要求的现代化农业生产要求，为我国农业的长足发展奠定坚固的基础。

1.2有利于改善农民生活质量

随着社会经济的迅猛发展，缩小城市和农村之间的差距是现阶段亟待解决的问题，只有这样才能实现城乡一体化发展。在传统的农业生产模式当中，农民的工作负担较重，生产效率和质量也不够理想，在农业机械自动化设备的应用下，不仅可以降低农民的劳动强度，还可以扩大农业种植的规模，有效提升农民的经济利润，推动农村经济的发展，并在一定程度上改善农民群众的生活质量[1]。

2现阶段农业机械自动化发展现状

2.1农民的思想观念陈旧

农业机械自动化推广面向的对象是广大的农民群众，所以农民自身的思想观念和对自动化机械设备的熟知程度对我国农业机械自动化的全面应用产生一定的影响。然而，因为农民长期受到传统农业发展模式的渗透，农民只会在农作物的丰收阶段运用农业机械自动化设施设备，导致农业集约化和规模化生产战略无法全面实施，对农业机械自动化的推广应用造成了一定的阻碍作用。与此同时，农业机械自动化的推广普及还会受到其他外在因素的影响，如地理条件、气候条件和市场需求等，导致农民的经济收入不稳定。采购专业的农业机械自动化设备需要大量资金的支持，这种方式不利于农业种植的经济效益，在一定程度上打消了农民使用农业机械自动化设备的积极性和参与性。

2.2农业机械自动化推广人员水平不高

随着社会经济的日益增长，我国社会产业结构也在不断进行优化和调整，发展迅猛的第二、三产业已经引入了越来越多的技术型人才，导致愿意参与农业机械自动化推广的高素质人才逐渐减少。根据现阶段从事农业机械自动化推广人员的基本状况来看，大多数推广人员普遍存在年龄大、文化水平偏低等问题。另外，还有很多推广人员没有全面了解农业机械自动化产品的基本原理和应用模式，无法获得广大农民群众的认可，而且缺乏推广设备的积极性，在这种背景下开展农业机械自动化设备的推广无法获得显著的成效。

2.3自主研发动力不足

农业机械自动化技术自主研发动力不足是新经济时代下我国农机自动化技术发展的主要问题，因受到设备资源、资金成本的约束，我国农业机械自动化技术的自主研发方面能力还有待提高。与此同时，相同行业领域之间的壁垒较为严重，比如学校的师生通过与上级申请相关项目，对某一农业领域开展进一步研究，但是最终获取的研究成果还不够理想。另一方面，农业机械相关企业当中经验丰富的工作人员在农业研发部门当中占据着至关重要的岗位，但是没有结合时代发展趋势升级创新其信息资源，整体思维逻辑和操作能力还处于传统模式，无法根据社会市场的发展特点及时加以整顿，使得我国农业机械自动化技术严重缺乏研发动力。

2.4自动化技术应用缺乏深度

结合我国现阶段农业的发展态势来分析，自动化技术已经广泛应用于我国农业生产的多个领域，最常见的自动化农业机械设备主要涵盖插秧机、拖拉机、喷雾机和收割机（如图1所示）等。虽然我国自动化技术所涉及范围比较广泛，但是不难看出，我国基本的农业机械设备的机械化程度还不够深入，而且绝大多数技术只局限于农业自动化生产的流程当中，简单来说也就是现阶段农业自动化设备仅仅是为农业工作人员提供更加便利的操作设施和基础条件支持，还没有深入到自主决策和控制人力资源消耗的先进自动化技术应用。另外，虽然农业机械实现了多方面的性能，但是无法满足农村地区农业生产进步的需求。很多农村地区在地形地貌方面具有一定的差异性，受到多种因素的影响，一些大型的农业机械自动化设备无法根据规范标准开展工作，整体农业机械自动化技术的应用缺乏深度[2]。

3促进农业机械自动化发展的相关对策

3.1通过政府引导改变农民思想观念

现如今，我国农业机械自动化推广存在很多空白部分的主要原因是大多数农民还没有意识到农业机械自动化生产的重要性，无法在短期内将其传统的农业生产观念有效转化。为了有效处理此种情况，相关政府部门需要构建专业的机构和管理人员，并根据实际情况提供一定的资金扶持，在农村地区大力宣传农业机械自动化发展的经济性和实用性，并向农民群众细心介绍农机自动化的涵盖范围以及最终获取的经济效益，让农民可以全面了解农业机械自动化的相关设施设备。另外，条件允许情况下的政府部门还可以根据市场经济发展的趋势及时购进最先进的农机自动化设备，实施生产设施试验项目，在实践活动中让农民群众可以面对面看到农业机械自动化所带来的边界条件和优势，有效转化农民的思想观念，不断推动农业机械自动化的稳定发展。

3.2加强推广人员的培训学习

现阶段农业机械自动化设备的推广工作正面临推广人员水平偏低的严峻挑战，为了加快我国农业机械自动化的发展进程，最重要的就是强化推广人员的培训学习。在实际培训期间，一方面需要提升推广人员的专业水平，让他们熟练掌握农业机械自动化设备的使用方法和具体系数，另一方面是要培养推广人员构建出积极向上的敬业精神，推广人员需要在工作中恪尽职守，并发挥出自己的工作价值，这样才可以获取广大农民群众的认可和欢迎，也为自动化农业机械的推广工作提供一定的保障。另外，推广人员的培训学习涉及自动化农业机械推广的诸多内容，如针对不同类型的推广对象，所宣传自动化设备的重点和手段有所不同；在为群众介绍自动化机械产品的过程中，要重点注意实践操作与理论知识的有效融合，并在此基础上可以让推广对象更直观、清晰地了解农业机械自动化设备的性质[3]。从加大技术人才培养力度方面来说，现阶段我国农业方面的专业人才缺失问题已经无法跟上农业经济长期发展的前景步伐，对农业结构的改进完善产生不必要的影响，因此相关农业部门和地方机构需要重点关注人才引进问题，结合更多社会资源和高校资源积极构建科学合理的人才培养机制，全方位推动农业自动化技术的创新发展。积极引入更多高素质、高水平的专业人才，为农业的实践活动提供一定的技术支持和指导。除此之外，结合高校内部丰富实用的教育资源，采取校企合作的方法，构建实践平台和其他发展渠道，以致力于培养优秀的复合型、综合型人才，进而为我国农业机械自动化技术领域增添更多的活力。

3.3实现农机自动化产品多样化

根据相关调查可以分析出，我国农业机械自动化产品的设计和研发主要是借鉴国外成功的开发成果，缺少本土的产品特性和文化，无法和我国农业生产环境有效契合，而且在产品种类的选择方面也具有一定的约束，这些问题都严重影响了农业机械自动化的发展。为了有效推进我国农业领域朝向现代化和系统化方向发展，必须加大研发力度，加强自动化设备设计开发质量和水平。首先，自动化设备的研制开发与相关生产企业需要构建出强烈的社会责任感，并全面意识到机械自动化设备的发展对我国现代化农业创新的必要性，在农业生产的过程中融入工匠技术，结合新经济时代下国家农业生产的具体情况和表现特征，研制出符合我国生产特色的机械自动化产品，在一定程度上提升自动化设备的实用性和稳定性，减少设备长期使用中维护保养所花费的成本，为我国机械自动化的应用与发展提供有力的保障。其次，相关机构还需要出台科学合理的奖励扶持政策，为农业机械自动化生产企业给予精神和资源方面的支持与帮助，大力引入更多有意愿和有想法的合作企业共同制造研发农业机械自动化设备，实现真正意义上的农机自动化产品多样性。

3.4推进农业机械化技术创新应用

一方面，结合我国农业机械自动化的发展目标，地方部门和相关机构可以积极引入高新科技技术，将农业机械自动化逐渐趋向于现代化与科技化方向发展。同时将GPS技术和微电脑技术等作为技术实施的基本要素，重点发展精细化产业类型，不断提升农业机械自动化的监控能力。在此基础上，相关农业机械管理部门可以始终坚持以规模化经营为基本原则，全面考虑生产产品的技术特点，并采取联合协作机械设备的创新应用，为企业获取更多的经济效益。另一方面，根据农业可持续发展的基本要求，相关部门可以将农业资源的利用作为重要支撑点，在农业运输机械和拖拉机等污染程度较低的设备方面，加大机械化农业成套机械、无污染病虫防治设备和其他低污染设备的推广力度。比如免耕播种机器、深耕机械和地膜捡拾机等。与此同时，结合循环利用的生态环保理念，构建出农业机械自动化的信息平台，让广大农民群众可以在第一时间了解农业生产的发展趋势及机械设备的应用信息[4]。

4结论

综上所述，我国农业机械自动化的发展对提升农业现代化水平具有一定的促进作用。结合现阶段我国农机自动化发展的基本现状并及时采取相应的解决对策对提升农业机械自动化水平具有重大意义。相关部门和机构需要加强对农机自动化设备的研究力度，为推动农业生产朝着集约化方向发展提供一定的支持和帮助。

作者:李鹏刚 单位:彬州市农业机械管理站

农业机械自动化发展篇2

随着人口老龄化和农村劳动力城镇化转移的加剧，农业生产活动与农村劳动力需求之间的矛盾日益突出，农业机械自动化为提高农业生产活动效率，降低农业生产成本起到关键作用，近年来，大量科学技术与农业机械的融合发展，使我国农业机械朝着自动化的方向快速发展，对于提升我国农业生产水平，加快农业现代化进程具有重要意义。

1农业机械自动化发展的意义

1.1提升农业生产效率

农业自动化技术是在农业机械化基础上实现的，其通过将现代控制理论对传统农业机械技术进行改造升级，使得传统农业机械具有一定范围内的自动化性能，因此，农业机械自动化技术的发展与应用能有效提升农业生产的效率。通过人机交互界面，操作者对作业内容进行设定，设备根据传感器及时感知外部环境，进而调整农业机械的作业状态。如全自动蓝莓采摘机，由于成熟蓝莓果实易损坏，传统的果实采摘技术不能直接应用到蓝莓的采摘过程中，通过设置传感器，使得机械设备拥有对外部信息进行感知和判断的能力，通过机器视觉，对成熟果实进行定位与采摘，进而提升了蓝莓采摘的效率。

1.2降低农业生产成本

近年来，随着人们对于美好生活的追求与实现，农业生产过程中的经济收入成为农业工作者的重点关注因素。人们追求在保证农业产出一定的情况下，减少农业生产成本，提升农业生产的经济效益［1］。自动化技术在农业机械中的应用与发展，为提高农业生产的经济效益提供了新的技术手段。如旋耕机的全自动土地翻耕功能，通过搭载卫星定位和自动驾驶技术的自动化旋耕机，人们将田地边界数据、具体翻耕参数等进行设定，减少了农户在整个生产活动中的参与，降低农业生产的人工占用成本和时间成本，进而提高了农业生产活动的产出投入比。

1.3保证农业生产质量

农业生产质量直接影响到作物给农户带来的经济效益，自动化技术的应用能有效保证农业生产质量。通常情况下，可根据农业生产的阶段和具体工作，将农业生产活动分为翻耕、耕种、植保和收割4个阶段。相对于其他产业，农业生产过程对于上游工序的要求较为严苛，必须保证每一环节的生产活动高质量完成，才能保证最终农业生产活动的效果。但由于传统农业生产活动通常是由工人手工完成，大家对于工作效果没有统一的标准，这也导致后续工序的参差不齐，不利于最终农业生产的管理。采用自动化技术，保证每一环节内各项活动均有统一的执行标准，因此自动化技术在农业机械中的应用，保证了后续农业生产的质量。

2发展现状

2.1自动化技术应用广泛但不深入

综合我国农业现阶段的发展情况，自动化技术在我国农业生产过程中的应用相对较为广泛，常见的自动化农业机械设备有联合收割机、插秧机、拖拉机、施肥播种机、喷雾机等。虽然我国自动化技术应用较为广泛，但是可以发现，农业机械设备的自动化程度相对较低，而且大多仅限于农业设备的动力或者服务系统中，并未参与到农业自动化生产过程中，即现阶段的农业自动化设备还只是给操作者提供较为便捷的操作支持，并未涉及到自主决策、减少人员参与的先进自动化技术应用。

2.2自主研发动力不足

农业机械自动化技术自主研发动力和能力不足是现阶段我国农业机械自动化技术发展的另一特点［2］，受限于研究经费、设备资源、实验场景的因素限制，我国农业机械自动化技术的自主研发能力相对较弱，同时，行业之间壁垒严重。如在校师生通过申请政府项目，有针对性地对某一领域内容进行重点研究，但并未将研究成果进行有效转化。另一方面，农业机械相关的企业中，老员工占据着研发部门中的重要岗位却未进行有效的信息更新，思维逻辑和技术能力还停留在过去，并不能及时根据市场进行调整，导致我国农业机械自动化技术研发动力不足。

2.3设备推广难度大

影响自动化农业机械设备的推广因素有两个，分别为农户对新事物的接受能力和相关政府部门对于新型农业机械的财政补贴。其中，农户对于新事物的接受能力是指农业工作者对于新型设备的操作能力和对于新型设备的购买意向，这要求农业自动化机械设备在设计时要充分考虑农户对于设备的功能需求，并将操作的复杂程度与农户的知识文化水平进行关联分析，从农户的角度出发，保证农户购买的主动性。另一方面，政府部门关于新型自动化设备的补贴力度也直接影响到农户对于新型设备的购买意向。

3发展前景及对策

根据相关工作经验及上述关于我国农业机械自动化发展现状，从学科协同化、设备智能化和绿色生态化三个方面对于我国农业机械自动化技术的发展前景和发展对策做出分析。

3.1产学研多方联合促进农业机械多学科协同化发展

协同化发展是我国农业机械自动化水平进一步提升的主要途径［3］，现阶段的农业机械设备中，主要是通过燃油系统提供动力源，通过控制系统对各项动力进行分配和转化，最后通过机械系统去执行具体的作业内容，该作业方式是通过不同系统对作业内容进行划分，最后实现预期作业目标。该方法存在的问题为系统过分独立，无替补方案，一旦某一系统出现故障，即导致整个机械设备的失效，因此下一阶段，应大力发展多系统多学科的协同发展模式，将产业、教育、研究机构等多方资源进行联合，寻求一种多方互补的伺服服务机制，减少过程中的不确定因素，进而在提升农业机械自动化水平的同时保证设备运行的稳定性。

3.2加大政府高新技术产业引进力度，推动农业机械智能化发展

自动化是我国农业机械朝向智能化发展的必经阶段。打破行业壁垒，增加相关产业的信息交流和资源共享，是实现农业机械设备自动化快速发展的有效途径。现阶段，随着人们对于知识产权的保护意识越来越强，行业间的信息交流也越来越难，通过政府参与，建设公平公正的信息共享机制，将现阶段各项智能技术选择性地应用到农业机械的自动化设计中，进而提高我国农业机械的智能化水平。

3.3优化农业机械结构设计，引导农业机械绿色生态化发展

我国国民经济发展的主要矛盾发生改变，要求现阶段产业的发展必须将生态环保等因素作为行业发展的基本原则，农业机械绿色生态化是我国农业机械发展必然趋势。优化农业机械结构设计，引导农业机械绿色生态化发展可以从农机设计、制造和使用过程三个阶段进行说明。首先，通过精简农业机械结构，从价值工程方面进行分析，找出产生能源浪费的部件进行相关功能替代，进而从根源上减少农业机械能源的浪费。其次，在制造过程中的绿色环保，根据不同的部件功能特点，选用不同类型的材料，在保证各项功能的同时，减少材料的浪费。最后，使用过程，通过对使用方法的规范化和标准化，保证农业机械的正常功能，减少不必要的故障和损坏，进而提高农业机械的生产效率，减少故障和维护成本。

4结语

农业机械自动化技术的发展为我国农业现代化水平的提升做出巨大贡献，综合现阶段我国农业机械自动化发展现状和预测未来农业机械的发展方向并及时制定相应的对策和发展建议对于保证农业机械自动化水平快速提升具有重要意义。

作者:孙建业 单位:高唐县农机综合服务中心

农业机械自动化发展篇3

随着居民生活水平的提高以及城市化发展进程的加快，越来越多的农村青年涌向城市，大量劳动力从农村流出，导致农村青壮年劳动力稀缺，城乡之间的人口结构不平衡。因劳动力缺乏，农业生产提高了对农机的需求程度，农业生产机械化也成为农业发展的必然趋势。农业机械自动化不仅降低了农业生产成本和劳动强度，而且显著提升了农产品的质量。

1农业机械自动化发展现状

1.1农业机械自动化分类

我国作为农业大国，为了更好地实现社会主义现代化战略发展目标，提高农机自动化程度，提高农作物生产品质，从而形成规模化农业产业模式，是实现农业现代化发展的必经之路。因此，有必要对农业机械自动化进行分类。现阶段，农业机械自动化主要包含以下三个方面：

1）部分农机控制与装置实现自动化，这是农业机械自动化初级阶段，人们可依靠设备已有的操作性能，对个别构件进行改造，降低设备操作难度，同时提高设备运行效率，做好农药与种子的有效控制。

2）已有机械自动化控制，这是农业发展的中级阶段。对部分操作简单且重复的设备进行改造，降低设备运行的危险性，解放劳动力。应用计算机与远程操作程序，调控设备耕作行距与深度，提高播种效率，完成对农业生产操作的实时调控和设备的自动化监测。

3）农业机器人的自动化，这是农业发展的高级阶段。这一情况类似于工业领域的发展，通过对农业操作程序的优化设计，依据提前设计的程序控制机器人，使其可以契合农机工具的使用要求，这将是全球范围内农业发展的终极追求。

1.2现状分析

1.2.1农业机械制造水平较低

与西方发达国家相比，我国农业机械制造业的起步较晚，很多现有的农业机械都是模仿发达国家的先进设备制造与生产的，设备应用缺乏核心生产技术，在机械性能方面也存在较大的差距。但是，发达国家农机自动化发展目标，与我国农业生产实际情况、地理地势条件不相符，产生了“水土不服”的现象，许多农业机械在应用时必须对部分设备进行改进，或者对设备性能进行调整，但这样会使农机操作变得更加复杂，提升了农业机械的使用成本，设备的后期维护与保养也面临着一定困难[2]。

1.2.2农业设备较为落后

受到地区条件的限制，各区域之间地理环境、人力资源条件以及社会经济发展水平不同，部分地区没有形成合理化的农业种植面积布局，人们只能采用传统的畜牧力结合人力播种灌溉作业方式，难以形成大规模机械化作业，导致许多先进设备无法被应用。比如，以色列节水灌溉技术不能应用于我国所有区域，且无法满足灌溉技术应用下的用水需求，这类农机自动化技术无法在我国大面积推广应用。

1.2.3精准农业发展不够成熟

农机自动化进程中，精准农业发展模式在我国尚处于初级阶段，许多高新技术没有被高效应用于生产过程中，无论是GPS定位系统还是传感器系统，其技术应用效果达不到预期目标。不仅如此，农业生产与农业机械设备的应用程度比较低，设备推进速度比较慢，农机应用的准确性无法提高，且我国精准农业发展还不够成熟。

1.2.4区域发展不平衡

我国是农业大国，区域农业发展存在着显著的不平衡情况。各区域气候条件、地形条件差异明显，且农业发展容易受到环境因素的影响，制约了农业生产效率的提高。部分地区虽然可以凭借着优越的地理条件，提高农业发展水平，但有的地区地形条件复杂，不适宜发展农业，大量的土地被过度开发。不仅如此，受地区经济发展水平的限制，各区域的农业投入力度不同，偏远地区的农业发展落后于沿海发达地区，导致区域间农业发展不平衡。比如，经济实力较强的农业机构与合作社会优先购入先进农机设备，而经济落后或地理环境比较恶劣的区域难以实现机械化生产，只能继续采用人力与畜牧力相结合的生产模式，生产效率较低，生产质量无法得到保障。

1.2.5缺乏专业人才

一直以来，我国缺乏专业化农机研究人才，潜移默化地影响了农机自动化研究进程，阻碍了农业机械的自动化发展。高校在培育农机专业人才时过于注重理论教学，忽略了农业机械的实践操作，很多专业人才普遍缺乏实际操作经验，种植人员掌握的专业知识不足，且操作技能水平达不到要求。产业发展中没有对专业人员进行指导培训，最终影响农业机械自动化推进模式的转变与创新[2]。

2农业机械自动化的技术优势

2.1提高农业生产质量

传统农机设备对人工操作存在着较大的依赖性，科技的发展使企业从劳动密集型转为技术密集型，机械领域以提高设备的精密程度为重点。自动化技术的应用在推动农业技术升级的同时，也促进了产业的转型。农业机械的应用与维修养护变得更加便捷，农民在作业期间应用自动化设备进行节水灌溉、环境监测以及病虫害防治工作，从而转变传统生产方式，保证农产品生产质量[3]。

2.2提高作业精度

农业机械设计制造领域内应用自动化技术，有利于提高农业生产效率，保证机械生产质量，提高企业市场竞争力。位置传感器与光电传感器是设备内部常用的装置，依靠传感器可以更有效地获取机械作业执行情况，准确获取作业位置信息，调整作业位置，保证农机作业精确度稳步提升。不仅如此，集成控制模块还可以提升各个部件响应速度，比如播种机作业中应用自动化技术，从而对排种器转速与补种装置精确控制，防止播种时出现漏种或者重播的问题。

2.3保证农机作业可靠性

设备运行期间的检测元件比较多，应用检测系统采集相关数据，实现对元件的控制处理。速度传感器与温度传感器作为检测元件的重要组成部分，可以准确获取农机位置与运行状态，通过处理器分析数据，以便调整设备运行状态，提高设备作业的可靠性。

2.4实现节本增效

在普及自动化技术之前，粗放型的农业生产方式会产生严重的资源浪费问题。自动化技术的推广能够精确控制机械设计与制造工作，解决以往机械制造成本较高的问题。应用自动化技术后，农业机械化设备可以自动化播种与植保。此外，农业机械化生产可以降低农机事故发生率，减少了设备维修与养护的费用，在节约维修时间成本的同时提高农机在农忙季节的使用效率。

3农业机械自动化的具体应用

3.1加大扶持力度

农机自动化推进离不开政府的调控与指导，各地政府应加大支持力度，结合当地社会经济发展条件与自然环境，按照农作物品种和农民劳作方式，明确不同方式之间的差异性，制定适合当地的农机发展政策，创新农机服务措施。及时颁布补贴优惠政策，农民购买农机之后可以获得补贴；出台减税简政政策，扶持农机生产企业提高生产能力；设立科技创新奖，鼓励科研部门与生产企业提高创新能力，研发出高精尖智能化农机设备，确保农业高效生产。加大农机社会服务与示范推广力度，加强农机生产质量与安全管理，促进先进技术成果转化为生产力，用于基层农业发展，实现农业机械自动化发展[4]。

3.2重视先进技术应用

3.2.1在农业机械领域内的自动化技术

现阶段，应用于农业机械领域的自动化技术主要包含以下5个方面：

1）集成化技术。随着农机设计与农业生产技术要求的不断提升，传统控制技术已无法满足现代化生产要求。为了提高自动化技术在农机中的应用效果，企业需要将自动化控制技术用于其中，发挥集成化技术的作用，加大农机生产协调力度，提高农机生产制造效率。

2）柔性技术。以往的农机设备在应用中存在着应变效果不理想的问题，这是因为设备管理方式有一定缺陷，制约了农业生产效率的提升。柔性技术的应用为设备应变效果带来了技术支持，企业将智能化与自动化技术相融合，使农机设备制造环节更加顺利，提高了自动化技术的应用价值。

3）虚拟技术。虚拟仿真技术在农机中的推广，结合自动化控制系统反映的问题作出优化调整。4）智能化技术。社会的发展与智能化技术应用范围的扩大，为农业机械制造提供了技术保障。机器人的应用取代了人工生产制造方式，降低了农业机械制造成本。智能化技术应用下，传感器与机械装置用于农机设备中，并以电子形式为主控制发出设备运行指令，提高了设备制造自动化水平。5）计算机视觉技术。该技术在农机设备中应用可以记录产品生产信息，完成产品自动化收割和农产品质量鉴定。比如在蘑菇采摘作业中，应用机器人与计算机视觉技术，对蘑菇采摘地点定位测量，发挥视觉技术图像处理功能[5]。

3.2.2在农业种植和收获环节的具体应用

1）在农业智能化种植方面应用农机自动化技术。早期拖拉机与耕作机属于半自动化农业生产技术，虽然减少了劳动力的投入，但很多细微部分还是需要人工完成。科技的发展使网络技术与智能传感技术被用于农机设备中，在提升农机自动化技术水平的同时，也为农业现代化发展提供技术支持。

2）在农产品生产与收割中应用农机自动化技术。比如在幼苗种植期间，人们可以采用集成化管理技术，将农机设备运行信息整合起来，不仅实现对农业种植流程的全方位监管，也有效划分了种植品质，保证生产效率的提升。在农产品收获过程中通过农作物收存一体化管理方式，提高收割机械的应用效率，促进农作物收割的机械化与智能化管理。比如在玉米收割机中应用自动化技术，依靠设备的烘干与粉碎功能进行玉米的收割与存储，同时还可以完成秸秆粉碎工作，提高收割工作效率。

3）在农业施肥与灌溉自动化控制中应用农机自动化技术。农业生产中会耗费大量水资源，但是淡水资源面临着不可再生资源日益紧张的局面，只有提高水资源利用率才能保证农业生产。农业灌溉中可以应用传感器与电子计算机灌溉植物，或者依据传感器传回的信号了解农作物生长情况，确定土壤干湿度，通过对各项参数的分析，确定当前农作物生长是否需要灌溉，所需的水分与肥料量是多少，以此完成自动施肥与灌溉作业。此外，节水灌溉自动化监控设备的应用，依靠智能控制系统完成农业节水灌溉，应用传感器技术自动化监测土壤的温度与湿度条件、气候环境，创建专家库确定不同时期和不同区域农作物需水量与灌溉量。比如种植水稻过程中，采用自动化节水设备计算稻田含水量，下达灌溉指令，防止水资源浪费[6]。

3.3优化农机自动化进程，提升现代农业精细化水平

现代化农业发展中，农机自动化的应用需要不断创新自动化技术，推进自动化发展进程。将农机自动化技术与农业生产活动融合在一起，依据地区实际发展情况，结合生产需求研制出智能化机械设备。坚持以市场为导向，促进产学研一体化，多渠道研发农机自动化技术。想要在农机管理中实现科技化发展，就要转变传统农业生产方式，实现农业的精细化发展，通过控制器、网络技术的应用提升农产品产量，提升产品竞争优势[7-8]。

3.4提升机械维保意识，保证农机耐用性

农机自动化的应用不仅要对农民正确使用设备进行指导，还需要培养农民的维保意识，定期做好设备检测工作，了解设备中各部分零件的运转情况，做好农机的维护保养。由于农业生产环境特殊，设备应用容易产生故障问题，所以需要经常对设备进行养护。随着农机自动化水平的提高，设备组成结构更复杂，半导体集成电路与微处理器的应用提高了机械成本，增加了设备维修养护难度，也使设备更加可靠耐用[9-10]。

3.5加大专业人才培养力度

面对我国农业机械自动化生产缺乏专业性人才的情况，有必要明确自动化发展方向，进一步优化人才培养战略，创新人才培养体系，加强校企合作，创造校企一体化教育平台，为人才提供实践机会，重点培养高端技术人才，加大人才培养力度。有关部门应加强示范引导，定期开展培训活动，帮助农民树立正确的农机设备自动化生产理念，通过先进农机与生产方式的融合，实现土地资源利用的最大化。

4总结

综上所述，农业机械自动化作为现代农业发展的重要组成部分，对农业发展进程有着重要意义，在合理调整农业产业化结构的同时，提高农业生产效率。通过集成化技术、柔性技术、智能化技术、计算机视觉技术的应用，使农业机械自动化在智能化种植、农产品生产与收割、施肥与灌溉自动化控制中发挥作用，助推美丽乡村建设。

参考文献：

[1]宁远.先进农业技术在农业生产中的应用与实践[J].农业科技与信息，2021(20)：86-87.

[2]高国杰.关于农业机械化及自动化现状与推进模式的研究[J].现代农机，2021(3)：53-54.

[3]李先霞.农业机械自动化现状与推进模式[J].农机使用与维修，2021(5)：51-52.

[4]潘思辰.农业机械自动化在现代农业中的应用与发展分析[J].农业科技与装备，2016(4)：45-46.

[5]王金国.农业机械自动化发展现状与推进模式探析[J].南方农业，2021，15(12)：214-215.

[6]杜祥，沙恒，殷海访.农业机械自动化发展现状与推进模式分析[J].南方农机，2020，51(19)：48-49.

[7]周晨龙.我国农业机械自动化发展现状及其制约因素研究[J].企业导报，2015(12)：75+186.

[8]邓文刚，陈慧敏，高刚毅.农业机械自动化在现代农业中的应用与发展趋势[J].南方农机，2020，51(3)：239+252.

[9]李想.探讨我国农业机械自动化的发展现状及趋势[J].企业技术开发，2013，32(Z3)：77-78.

[10]何玲.农业机械自动化发展现状及前景分析[J].农业与技术，2015，35(20)：34+79.

作者:冷睿 单位:阜南县农机化技术学校